Kaynak Otomasyonunda Anahtar Teslim Mühendislik
Robentex; kaynak mühendisliği, robotik otomasyon, yazılım ve saha servisini tek proje sorumluluğu altında birleştirir.
Kaynak otomasyonunda on yılı aşan saha deneyimi.
Kuruluş
Devreye Alınan Sistem
Yurt içi ve ihracat projeleri
Mühendis & Teknisyen
Mühendislik, imalat ve saha ekibi
İhracat Oranı
Ağır Sanayi İçin Robotik Kaynak Çözümleri
Robotik Kaynak Hücreleri
Ağır parçalar ve seri imalat için kompakt, muhafazalı, tek veya senkronize çift robotlu kaynak hücreleri.
- Robot Erişimi
- 1.800 – 3.100 mm
- Pozisyoner Entegrasyonu
- 2 Aks Servo
- Hedef Dikiş Kalitesi
- ISO 5817 Sınıf B
Portal & Gantry Sistemleri
Gemi panelleri, trafo kazanları ve ağır çelik yapılar için robotu parçaya taşıyan, projeye özel portal sistemler.
- Eksen Boyu
- 12–36 m
- Torç Konfigürasyonu
- Tek / Senkronize Çift
- Sensör
- 3D Lazer Dikiş Bulma
Kaynak Pozisyonerleri
1 tondan 25 tona kadar iş parçalarını ideal kaynak pozisyonuna getiren servo eksenli pozisyonerler.
- Kapasite
- 1.000 – 25.000 kg
- Konfigürasyon
- L-Tipi / H-Tipi
- Senkronizasyon
- Robot ile tam koordine
Montaj & Kaynak İstasyonları
Pnömatik ve hidrolik fikstürlemeyle hassas alıştırma ve punta kaynağı sağlayan montaj istasyonları.
- Sıkma
- Pnömatik / Hidrolik
- Fikstür
- Hızlı değiştirilebilir
- Hedef
- Tekrarlanabilir alıştırma
Özel Kaynak Hatları
Fabrika yerleşiminize göre tasarlanan, konveyör ve otomasyon entegreli anahtar teslim imalat hatları.
- Kapsam
- Anahtar teslim hat
- Entegrasyon
- PLC / HMI / Konveyör
- Doğrulama
- 3D simülasyon + FAT
Farkı Yaratan Robot Değil, Yazılım.
Offline programlamadan kaynak verisi izlenebilirliğine; hücrenin zekâsını oluşturan altı teknoloji katmanı.
Offline Programlama (OLP)
Robot programları üretim hattı durmadan, hücrenin dijital ikizi üzerinde hazırlanır. CAD modelinden dikiş yolları çıkarılır, çakışma ve erişim sanal ortamda doğrulanır.
- STEP / IGES CAD modeli içe aktarma
- Markadan bağımsız robot kodu üretimi
- Erişim ve çakışma analizi
Lazer Tarama & Adaptif Kaynak
Kaynak öncesi lazer tarama ile parçanın gerçek geometrisi ölçülür, tarama yolu ekranda gerçek zamanlı simüle edilir. Yazılım bu ölçüme göre paso sayısını, paso sırasını ve kaynak parametrelerini otomatik olarak yeniden hesaplar; manuel programlama gerekmez. Kaynak sırasında ısıdan kaynaklı parça deformasyonlarında dahi lazer takip torcu değişen dikişe hizalı tutar; reprogramlama gerekmeden robot teorik modele değil, önündeki gerçek parçaya kaynak yapar.
- Kaynak ağzı geometrisi ölçümü
- Kök boşluğu ve kaçıklık tespiti
- Program yolunun parçaya göre ötelenmesi
Dikiş Takibi
Sensör, kaynak sırasında dikişi torcun önünden sürekli izler; termal genleşme ve fikstür toleranslarından doğan sapmalar anlık olarak düzeltilir. Parça hafifçe eğrilse veya kaysa bile robot yeniden programlanmaz; kaynak yolu uzun dikişte baştan sona doğru kalır.
- Optik dikiş izleme sensörleri
- Ark ışığına dayanıklı filtreleme
- Punta atlatma algoritmaları
Hücre Yönetimi
Hücrenin tamamı tek operatör panelinden yönetilir; parça reçetesi, program seçimi, güvenlik durumu ve arıza teşhisi aynı ekranda toplanır. Ürün değişiminde operatör yeni programlama yapmadan kayıtlı reçeteyi seçer, arıza anında panel hatanın kaynağını (robot, PLC, kaynak makinesi) ayrı ayrı gösterir; arıza giderme saha ekibini beklemeden başlar.
- Parça reçetesi ve varyant yönetimi
- PLC / robot / kaynak makinesi entegrasyonu
- Uzaktan teşhis bağlantısı: performans verisi ve log erişimiyle saha müdahalesi öncesi ön teşhis
Kaynak Verisi & İzlenebilirlik
ArcTab, robotik kaynak operasyonunu görünür kılar: canlı kaynak verileri, program ve kaynak geçmişi, operatör performansı ve dönem karşılaştırmaları tek platformda toplanır.
- Canlı robot durumu ve aktif program takibi
- Amper, voltaj, tel sürme ve kaynak hızının anlık izlenmesi
- Dikiş bazında parametre kaydı
Parametrik Robot Programlama
Aynı ürün ailesinin farklı ölçüleri için ayrı program yazılmaz. Operatör ölçüyü girer, robot programı o ölçüye göre otomatik üretilir.
- Ölçüye bağlı dikiş yolu tanımı
- Operatör panelinden parametre girişi
- Paso sayısının kalınlığa göre otomatik hesabı
Seçilmiş Proje Vakaları
-
Best Transformer · Enerji 2025Best Transformer: Trafo Yan Duvarında 8 Eksenli Gantry Kaynak Hücresi
15 metreye ulaşan trafo kazan duvarlarını kaynatan 8 eksenli gantry hücresi. Programlar AutoCAM Moses ile hat durmadan, parça başına 15–20 dakikada hazırlanıyor.
- 8 eksenli gantry tipi robotik kaynak hücresi
- FANUC robot entegrasyonu ve senkron gantry eksenleri
- AutoCAM Moses offline programlama yazılımı ve CAD entegrasyonu
- Operatör paneli üzerinden program aktarımı
-
Birim Makina · Ağır Sanayi 2025Birim Makina: 24 Metre Slider Üzerinde Çift Robotlu Gantry Kaynak Sistemi
24 metrelik tek slider üzerinde 9 eksenli konfigürasyonda çalışan iki FANUC robot. Programlar AutoCAM Moses ile offline hazırlanıyor; programlama süresi %80, üretim süresi %50 kısaldı.
- 24 metre kesintisiz zemin slider hattı
- 9 eksenli konfigürasyonda 2 adet FANUC robot
- Çarpışmasız eş zamanlı çift robot kinematiği
- AutoCAM Moses offline programlama yazılımı (tek bilgisayardan iki robot)
Saha Etüdünden Servise: 11 Adım
-
Saha Etüdü
Mevcut yerleşim, parça akışı ve altyapı yerinde incelenir.
-
Kaynak Testi
Gerçek parçalar üzerinde numune kaynakları yapılır.
-
3D Simülasyon
Hücre yerleşimi ve çevrim süresi sanal ortamda doğrulanır.
-
Teklif
Kapsam, teslim planı ve kabul kriterleri netleştirilir.
-
Tasarım
Mekanik, elektrik ve yazılım tasarımı tek elden yürütülür.
-
İmalat
Sistem Robentex tesisinde imal edilir ve monte edilir.
-
FAT
Fabrika kabul testi müşterinin gerçek parçalarıyla yapılır.
-
Saha Montajı
Sistem sahanıza taşınır, kurulur ve kalibre edilir.
-
Devreye Alma
Üretim koşullarında kaynaklı parça kabulüyle devreye alınır.
-
Operatör Eğitimi
Ekibiniz kullanım, bakım ve programlama için eğitilir.
-
Servis
Yedek parça, bakım ve saha desteğiyle sistem yaşatılır.
Tek Tedarikçi. Tek Sorumluluk.
Robotik kaynak projelerinde sorun çoğu zaman makinede değil, aradaki boşluklarda çıkar: robot bir firmadan, fikstür bir başkasından, yazılım üçüncüsünden gelir. Parça tutmadığında herkes bir diğerini işaret eder. Robentex'te kaynak prosesinden saha servisine kadar bütün adımlar aynı ekibin sorumluluğundadır.
Robentex
Tek sorumluluk-
Proje muhatabı
Tek sözleşme, tek muhatap: mekanik, elektrik, robot, kaynak prosesi ve yazılım aynı ekipte.
-
Kaynak mühendisliği
WPS/WPQR, proses seçimi ve dikiş tasarımı şirket içinde yapılır; otomasyon bu kararların üzerine kurulur.
-
Kabul testi (FAT)
Sistem sahaya gitmeden, sizin gerçek parçanızla fabrikamızda kabul testinden geçer.
-
Operatör eğitimi
Kaynakçınız robot operatörüne dönüşecek şekilde, kurulumdan sonra sahada eğitilir.
-
Servis & yedek parça
Servis ekibi ve kritik yedek parça Türkiye'de; müdahale aynı ülkeden planlanır.
Çoklu tedarikçi modeli
Bölünmüş sorumluluk-
Proje muhatabı
Robot, fikstür ve yazılım ayrı sözleşmelerde; arada kalan işler kimsenin kapsamında görünmez.
-
Kaynak mühendisliği
Kaynak prosesi dışarıdan danışmanlıkla çözülür; hurda çıktığında sorumluluk bölünür.
-
Kabul testi (FAT)
Kabul çoğunlukla temsili parça üzerinde yapılır; sürprizler devreye almada çıkar.
-
Operatör eğitimi
Eğitim tedarikçiler arasında dağılır; dışarıdan programcı bağımlılığı sürer.
-
Servis & yedek parça
Servis mühendisi ve parça yurt dışından beklenir; duruş süresi uzar.
Sağdaki kolon sektörde yaygın çalışma modelini tarif eder; belirli bir firmayı değil.
Üretim İhtiyacınızı Anlatın, Doğru Çözümü Birlikte Belirleyelim.
Kaynak laboratuvarımızda kendi parçalarınız üzerinde deneme kaynakları yapalım; fizibilite raporuyla birlikte size dönelim.